A empresa Viação Ideal S/A foi fundada em 06 de outubro de 1933, em Vargem Grande, no KM 24 da Estrada dos Bandeirantes. Luciano Stor e Carlos Vasconcelos foram os dois sócios fundadores da empresa. Mais tarde, a sociedade foi desfeita e Luciano Stor ficou sozinho à frente dos Negócios. No começo, apenas dois ônibus circulavam fazendo o trajeto Largo do Tanque, em Jacarepaguá, à Barra da Tijuca, mas com o tempo a frota foi aumentando.

Em setembro de 1955, a sede da Ideal mudou-se para a Ilha do Governador. Administrada com a filosofia de quem respeita a natureza social de seus serviços, a Empresa Viação Ideal S/A chegou ao bairro administrando oito linhas de transporte urbano de passageiros. A partir de 1993, a empresa ficou sob a administração de Humberto e Renato Stor, filhos do falecido Luciano Stor. Em 1998, a Viação Ideal passou a fazer parte do Grupo Guanabara.

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